】拆弹机器人从诞生起至今，已经有超越40年时刻了，它们在军事上使用频频。不过，拆弹机器人一般都在陆地上作业，但当敌人将炸弹藏在桥下或固定在船底时该怎样去办呢？在未来，美国水兵可能会差遣一艘装备机器人手臂的无人潜艇来处理这一难题， 这种可充气机器人手臂由RE2 Robotics公司研制。
RE2 Robotics公司将这种机器人手臂称为水下双机械手体系（Underwater Dual Manipulator system）。与惯例拆弹机器人不同的时，这种机器人手臂旨在撤除被固定在船舶、桥梁或码头号其他水下结构的简易爆破设备（IED），在抱负情况下，这种体系无需水兵潜水员再供给帮忙。这种机器人内部的零件和外部掩盖物将由柔性资料制造成，而且该设备将被安装在现有的水兵无人水下飞行器上。
RE2 Robotics公司在2015年10月获得了美国水兵的合同，从那时起规划出了一个水下高活络机械手体系的草图。现在该公司的作业已确认进入第二阶段，将触及构建一个原型，并将其集成到现有的UUV中，并在受控的水下环境中进行测验。
除了炸弹处理，水下双机械手体系还可以完成水下查看、保护和修补海上石油钻井渠道等使命。
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