近日，美国海军为了加大远程机械臂的应用场景范围，研发了一款远程可操作的机械臂，这款机械臂可用于水下爆炸装置的拆除和处理。

  该机器人被称为机器人手臂称为水下双机械手系统（Underwater Dual Manipulator system），由RE2 Robotics公司研发，与常规拆弹机器人不同的是，这款机器人手臂将专门用来拆除被固定在船只、桥梁或码头等其他水下结构的简易爆炸装置。

  据介绍，这款机器人由两条灵活的多轴机械臂组成，机械臂前端有两只机械手，机械手虽然只采用了二指的设计，但是应用起来及其灵活，已经能够很好的满足大部分的拆除工作需求。

  由于工作环境是在水下，对机器人的抗侵蚀的能力以及运动能力都有所要求，所以RE2 Robotics在这款机器人的材料上废了不少功夫，该机器人内部的零件和外部覆盖物将由柔性材料制造成，据公司介绍说，未来的研究方向是直接做成可充气的机械臂。

  目前，该手臂还在“自动化”的研发当中，视频中所演示的手臂动作，均由研发人员远程操控，操控方法只是传统的远程控制（即在另一端操控一个一模一样的机器人，工作机器人的动作跟控制机器人保持一致）。未来RE2 Robotics将为这款机器人研发水下使用系统。

  该项目研究员Andrew Mor博士表示：在研究水下系统时，还需要仔细考虑很多条件，包括环境条件、系统阻力以及如何执行任务等。这是一个全新的研究领域，研究团队还须通过不断的测试和改进设计来克服这些挑战。

  公司表示，待机械臂投入到正常的使用中，将会被安装在现有的海军无人水下航行器(UUV)上，进行水下爆炸装置的拆除工作。此前执行爆炸物处理的潜水员在船舶、桥梁等水下结构中做定位和识别简易爆炸装置时，工作环境想到复杂，危险系数非常高，有了这款机器人，日后这项工作则无需海军潜水员再提供协助，机器人能够独立完成拆爆工作，大幅度的降低了人员伤亡的危险性。

  除了为军队排爆之外，RE2 Robotics公司还表示，日后该机器人还能够适用于工业领域，比如对海上天然气和石油钻井进行全方位检查、维护和维修等工作。

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