2023年8月18日至20日，第五届“申昊杯”我国研讨生机器人立异规划大赛在长沙红星世界会展中心成功举行。在船只与海洋工程学院向先波、杨少龙两位教师的辅导下，刘加逊、刘宜帆、安广硕、孙硕和杨立春五名研讨生组成了海洋机器人立异团队参加竞赛。团队历经校内选拔、网评初赛、现场决赛、冠军抢夺赛等环节，从很多部队中锋芒毕露荣获

  竞赛由教育部学位办理与研讨生教育司辅导，我国学位与研讨生教育学会、我国科协青少年科技中心主办，我国人工智能学会智能机器人专业委员会、我国机械工程学会机器人分会、我国宇航学会机器人专业委员会和我国自动化学会机器人专业委员会联合主办，湖南大学承办。本届大赛共收到来自240所高校和科研院所共1177支部队的报名，经网评初赛，终究仅有288支部队晋级全国总决赛。

  面向水下安防作业场景，团队研制了依据轮缘主推+辅推+舵桨联合的高机动驱动方法、依据自适应运动补偿的高精度强抗扰运动操控、依据“声-光-电磁”多模富感知的归纳勘探对立才能的水下安防作业机器人配备。面向海洋强国严重战略需求，团队为水下阵地预警、海洋油气管道巡检等水下安防作业场景供给了高机动、强抗扰、富感知的国产化自主水下机器人处理计划。

  海洋机器人立异团队由向先波和杨少龙两位辅导教师依据小组成员的研讨提议组成，依托船只与海洋工程学院和启明学院，长时间展开水面/水下飞行器、海洋特种作业等研讨。团队环绕所规划的面向水下安防作业的高机动灵活型自主水下机器人。

  在学术研讨方面，参赛学生宣布JCR一区ENGINEERING MARINE学科TOP期刊论文4篇、EI论文1篇，发明专利5项、外观规划专利2项和软件著作权3项；在工程使用方面，团队供给了面向水下安防作业场景的自主水下机器人样机配备。在两位教师的尽心辅导下，小组成员在朝夕相处中结下了深沉的友谊，打下了厚实的理论与实践根底、堆集了丰厚的辩论阅历，为本次大赛斩获佳绩奠定了根底。

  面向水下安防作业的高机动灵活型自主水下飞行器，是海洋机器人立异小组成员多年斗争的效果。团队自主水下机器人的研制从三维模型规划、硬件选型与集成调试、软件开发、水动力仿真到外场试验等流程，历时近一年。

  研制进程可谓困难重重，尤其是在硬件集成调试方面——硬件选型计划迭代更新屡次，每次更新，机器人舱段也要随之补充调整，调试进程中更是烧坏了多块操控板。

  试验进程更是意外频发，通讯中止、机器人进水、沉底磕碰等突发状况不断检测着咱们的耐性和意志。经过重重检测，机器人现在现已相对老练安稳，可当作验证新式操控算法和水下安防作业才能的安稳试验渠道。

  历经校内选拔、网评初赛、现场决赛等环节，海洋机器人立异团队终究锋芒毕露，获得了冠军抢夺赛的时机，与来自哈尔滨工业大学、湖南大学、北京化工大学等高校的9支优异团队同台竞技。

  团队队长刘加逊说：“尽管进入了总决赛，但我没想到可以层层包围，终究进入冠军抢夺战，站在很多参赛团队、评委教师和直播摄像机前展现自己团队的著作。竞赛的成功离不开教师们的协助，他们带着咱们团队重复打磨PPT直至清晨。这次历练培养了咱们的科学研讨才能，感谢团队一切成员的尽力。”

  团队成员安广硕说：“经过这次竞赛，我收成颇丰，忘不掉竞赛前将近一个月的活跃预备，咱们一同为了一个方针一同尽力、共同斗争。最终竞赛获得的成果需求感谢团队一切成员的尽力以及教师们的仔细辅导！”

  团队成员孙硕说：“这次竞赛是一次名贵的阅历，不只展现了个人的技能和常识，还训练了团队协作和处理实际问题的才能。这个竞赛不只是技能的竞赛场，更是构思立异的大舞台。感谢咱们团队每一位成员的辛勤尽力和无私奉献。咱们的才智、联合和协作精力是咱们成功的法宝！”

  扬帆远航映碧水，发愤图强建海洋。在海洋强国的战略布景下，无人自主水下机器人作为探究海洋的中心智能配备，具有严重战略意义。现在，团队能获得这样优异的成果，有赖于试验室师生锲而不舍的堆集。未来，团队将持续致力于无人自主水下机器人配备的研制，服务于我国水下安防工作。