随着时间逐渐的推移我国也开始注重于海洋事业的发展，开始在南海地区建造煤气石油开发基地，但是因为海洋环境极其复杂，所以就很想要在深海之下建造各种设施也需要面对各种困难，而且成功创造出世界海洋史上建筑的神话。
在海底建造设备经常需要人员做维修，但是怎么样才可以保证维修工的安全确实是一个令人十分头疼的问题，尤其是要在海下进行焊接工作的危险程度十分高，但我国在焊接方面的技术确实比较落后，技术比较先进的国外却不愿意向中国提供相关技术。
所以我国海底建造工程依旧受到相应的制约，在焊接工作中需要面临会不断的增大压力，普通的人员在海底执行作业的时候很容易遇到危险的紧急的情况。若需要在深海中焊接就必须利用一些更为先进的技术和装备，所以我国开始研制水下焊接机器人。
其实水下焊接机器人是一种组合体，首先利用我国最先生产的水下机器人作为基础，进行一定的改造增加焊接的技能。但是因为我国在此方面的发展时间较为短暂，所以经常会在研发的过程中遇到巨大的难题，在经验积累方面也是零基础，根本难以在极短的时间内建造出水下焊接机器人。
只能够选择向国外求助，但是因为国外垄断技术所以价格十分高，如果聘请一位国外的技术人员来焊接建筑，至少得花费几千万有时候甚至还会远远的超过预算。国外在此方面的技术极为完备，已经能够在1000米以下海洋地带执行焊接工作，
其实在研制过程中最为至关重要的就是焊接电源技术，我国目前使用的都是陆地上通用的弧焊电源，根本难以适应水下高压的环境，当然电源技术也自然遭到国外的封锁，所以我国在研制水下焊接机器人的质量一直难以达到预期目标。
原本我国将这些研发目标交付给国有企业，但是因为难以研制出符合规定标准的水下焊接机器人，大多数都纷纷倒闭。从此之后该项目的研制过程更是停滞不前。当然其他专门演研究电源的科研组织，慢慢的开始研发大功率逆变频率焊接电源，但是依旧处于实验当中。
如果能达到投入到市场使用的标准，还需要相当长的研制过程，而且我国在水下焊接的材料方面也极为薄弱，所以水下焊接也需要更长的时间来脚踏实地的慢慢发展，相信在未来能清楚看到我国在水下焊接的突破。
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