“禹龙号”潜水器是一型可搭载两位成员的小型载人潜水器，具有90度开角的大直径球冠型调查窗，极大进步了调查视界及检测功率，具有专用的附着物整理及示踪等作业东西，一起可模块化搭载三维成像、三维激光、水下切开设备等作业东西，很合适进行高坝大库的检测与修补等作业。
“禹龙号”载人潜水器研制是“十三五”国家要点研制方案“水资源高效开发利用”要点专项第一批立项项目，也是“严重水利工程大坝深水检测及突发事件检测预警与应急处置”项目中投入最大、最具原创性的标志性效果。
该项目由南京水利科学研究院牵头，首要参研单位有研制 “蛟龙”号、“深海勇士”号及全海深载人潜水器等的中船重工702研究所和专门从事大坝水下检测与修补加固的杭州华能工程安全科技股份有限公司。
2016年7月立项以来，在国家科技部、水利部、21世纪议程管理中心的安排领导下，参研单位联合协作、精心安排、潜心研究，先后阅历了方案规划、初步规划、细部规划，于2019年4月完结总装联调。近期战胜新冠疫情带来的晦气影响，共展开水池下潜实验35次，完结了手操飞行、自动控制、水下作业、应急安全、驾驶员训练等37项查核实验。
本次水库实验是查验“禹龙号”载人潜水器技能与配备的安全性、先进性和实用性的重要环节，共进行了动力、姿势、导航、声呐勘探、水下调查、通讯、水下整理及缺点勘探示踪等多功用、多功用测验，完成了本次水库实验的预期方针，为下阶段深水环境实验与演示使用积累了经历。
高坝大库安满是我国水安全和公共安全的重要组成部分。我国高坝大库建造处于世界领先水平，已建成的100米以上的高坝及特高坝数量居世界第一，这些高坝大库承担着保证防洪安全、供水安全、粮食安全、能源安全、生态安全等重要功用，是国家严重根底设施，也是国家严重战略施行的基本保证。
现在，我国高坝大库危险与缺点水下检测、修补与加固技能和配备仍存在杰出短板与瓶颈，引入面对技能壁垒，自主研制合适高坝大库深水环境查验测验、修补与加固配备是国家与职业严重需求，载人潜水器“禹龙号”的研制和实验成功，将为进步我国高坝大库安全运作和应急保证技能水平奠定坚实的配备根底。
“禹龙号”在汤浦水库初次展开的水库使用场景实验获得圆满成功，完成了高坝大库深水安全保证技能和配备瓶颈的打破，在水利水电职业水下查验测验范畴具有里程碑式的含义。
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