2022北京冬奥会，完成了奥运史上初次的机器人之间水下火炬传递。“水火相融”的局面让科技感瞬间拉满。这心爱冰壶造型的机器人是我国助力“科技冬奥”专项研制的效果之一——水陆两栖机器人。而为它供给水下动力的中心零部件——水下推进器，便是河北工业大学与天津昊野科技有限公司产学研协作的又一佳作。
水下展开机器人与机器人的精准对接与水下焚烧，既是机器人跨域火炬传递最大的亮点，也是最大的难点。想要达到精准对接，在野外杂乱流场环境条件下，火炬结尾的定位精准度须持续保持在1厘米以内。这对机器人的动力安稳性要求很高，水下推进器作为机器人火炬手的中心零部件，至关重要。
河北工业大学与昊野联合推出的水下推进器使用了先进的磁性耦合驱动技能，大幅度减少了推进器运转过程中的冲击与振荡；动力电源与信号电源体系内部阻隔，一切电器元件肯定密封在一个密封舱内，减少了密封走漏风险；机、电、桨的交融规划和精细工艺使产品功率、噪声、功率密度等多项参数达到了极致。高性能、高精度、推力大、体积小、重量轻等技能优势，很好地满意了火炬手的要求，成为“冰壶”黑科技的动力首选。
据介绍，近年来，河北工业大学产学研的效果——各类水下推进器能够搭载到多种水下机器人上，如自主式水下潜器（AUV）、遥控无人潜水器（ROV）等，并完成多使用场景，如水下勘探、水下巡检等。在参加多个国家重点项目的过程中，该校积累了丰厚的研制经历。
河北工业大学协作研制的推进器不只用于第十三届航空航天博览会无人机机腹挂载的小型AUV上，还用在了曾四次下潜马里亚纳海沟、创始深潜10896米纪录的“悟空号”全海深AUV以及打卡第四极的“沧海号”“凌云号”上。
“沧海号”是一台全球独家的深海着陆器，不光能够搭载全海深高清相机将万米洋底的实时画面直播回传，还能进行全海深4K超高清视频摄影收集、传输处理，记载深海中“奋斗者”号的一举一动。它的小助理“凌云号”能够在海底自在活动，供给更多视点的照明。这也为“奋斗者”号的洋底作业供给了独家的第二机位。形象地说，“沧海号”和“凌云号”，便是给“奋斗者号”在万米洋底“打光摄影”的“御用摄影师”。
经过参加很多国家严重研制方案，河北工业大学助力河北省和天津市先进配备研制与制作提速晋级。为助力国家双碳方针的完成，该校与天津昊野科技协作，将水下动力的研讨使用到了船外机上，为国内外河流湖泊船只供给电能动力体系，逐渐替代传统的燃油燃气动力。
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