俄乌战争中，乌克兰海军的大型水面舰艇部队很早就全军覆没，反倒是后来发展的海上自杀式无人艇战果颇丰，堪称亮点，因此在其基础上组建一支新的自杀式无人艇部队就显得顺理成章，据海军新闻网8月31日报道，8月24日，作为乌克兰独立日庆祝活动的一部分，乌克兰总统弗拉基米尔·泽连斯基向军事单位和战斗旗帜颁发了勋章和荣誉称号。在这份名单中提到的军事单位中，特别提到了乌克兰武装部队海军第385独立特种用途无人水面舰艇旅。

  乌克兰海军第385独立旅使用6款自杀式无人艇，每一款新发布的无人机型号都符合看不见的开发时间表，我们只可以看到乌克兰或有时是他们的目标愿意展示的内容。而这些无人机的研发并不是一个简单的迭代过程。存在多个设计“系列”的事实表明它们源自不同的制造商和组织。有些可能直接来自乌克兰海军，而另一些可能是由情报机构开发的，更不可思议的是依赖商业或众筹的私人举措。这种明显的重复努力既有好处也有坏处。有些人可能认为它效率低下。然而，这也是战时环境下创新的发生方式，是应对战争的一种手段。

  第一代“海上无人机”，俗称自杀式无人艇，于2022年9月首次报道。2022年10月29日，它们对塞瓦斯托波尔进行了一次袭击，首次显示出其战斗潜力。乌克兰政府于2022年11月通过其UNITED24筹款平台发布了USV的图像。该无人艇长5.48米，据称能够承载高达181.5千克的载荷，最高时速约为80.4千米/小时，作战半径可达约40千米，航程可达约80.5千米，能够自主运行长达60小时。每艘USV的标价为250000美元，全系统包括一个地面自主控制站、一个运输和存储系统和一个数据处理中心。无人艇配备了多个摄像头系统、安装在船头的撞击引信，以及猜测是星链卫星通信天线的设备。该艇可能采用卫星/惯性导航、地面控制站遥控，通过具有夜视功能的视频子系统进行观察并遥控攻击。他们没击沉任何船只，但已经是俄罗斯必须认认真真地对待的威胁。

  第二代的自杀式无人艇被称为MaguraV5，由乌克兰国有企业SpetsTechnoExport设计，已被用于多次袭击，乌克兰人采用的无人艇进一步增大了舰体，外形进行了修整，采用低能见度的灰色涂装，配有带电视/红外凝视光学传感器的光电转塔，船尾安装新的卫星通信阵列，能够直接进行远程控制。这些无人艇从船体、电子设备和软件完全是乌克兰自主研发的，超过50%的零部件在乌克兰生产。

  MaguraV5长5.5米，宽1.5米，高出水线海里（833千米），有效载荷为320千克，能够携带各种载荷，包括监视设备、救援工具或武器、战斗部，可选用带中继器的网状无线电或卫星通信，确保与指挥中心的可靠和连续通信。它的基本功能是监视和侦察，海上巡逻，搜救。MaguraV5还可以有效的进行自杀式作战，对敌方船只构成重大威胁，也可以秘密埋设水雷，或使用其先进的探测系统识别和消除敌人的水雷，使友军海军舰队在海上更安全，降低了人员风险和经营成本。MaguraV5还被乌克兰人拿到IDEF2023展会上去卖。

  这款无人艇曾在2023年8月4日袭击了位于克拉斯诺达尔边疆区的俄罗斯黑海舰队新罗西斯克基地港口外的奥列涅戈尔斯基•戈尔尼亚克号登陆舰，并将其击伤进水倾斜，只能够靠拖船拖回港口，24日夜还击中俄罗斯商业油轮SIG号，无人伤亡但油轮机舱大量进水无法航行。

  第三种自杀式无人艇是“海宝贝”。是由SBU（乌克兰安全局）透露的，它可以配备860千克的弹头，比其他型号大得多，采用低能见度的灰色涂装，配有光电转塔和凝视光学传感器、超视距通信套件，允许远程控制。该艇于2023年7月17日投入到正常的使用中，严重破损毁坏了刻赤大桥，逼着俄罗斯不得不在克里米亚刻赤大桥一侧布置了7个浮箱，用于悬挂防无人艇的网。另外在塞瓦斯托波尔附近还观察到了基于精简摩托艇的更简单的第四种无人水面航行器，与定制船体的无人水面艇相比，它们的建造成本可能更低、速度更快，但通常能力较差。

  另外两种则是无人水下潜航器(UUV)，隐蔽性更好。2023年5月，Toloka TK-150 UUV在Brave1开幕活动中亮相。Toloka TK-150是一款非常小的水下潜航器，只有2.5米长，两个推进器安装在小型翼面顶端，弹身下部还有一个向下的垂直安定面，后部小方向舵与前置鸭舵相结合。弹身上部安装有一个非常高的桅杆，上面装有摄像机和通信设施，可以用作潜望镜，用于靠近敌方海岸的情报收集任务。它还可能允许“人在环路”导航并瞄准进行攻击。

  Brave1的工程师提出了Toloka UUV的几个版本以供进一步开发：TLK-150船体长2.5米，射程100千米，配备电动发动机，弹头/有效载荷容量20至50千克。TLK-400船体长度为4至6米，射程为1200千米，弹头/有效载荷容量高达500千克。TLK-1000船体长度为4至12米，射程为2,000千米，配备电动发动机，弹头/有效载荷容量高达5,000千克。Toloka系列无人水下航行器将在水面下运行，增强其隐蔽能力并减少敌方舰炮和机枪的拦截成功率。

  最后一种无人艇由乌克兰AMMO组织制造。AMMO乌克兰公司宣传称，它可用于攻击军舰和桥梁，以及执行情报收集和运输任务。Marichka UUV的预计成本约为1600万乌克兰格里夫纳，相当于43.3万美元。Marichka比Toloka TK-150大得多，长6米，直径1米，航程超过1000千米。AMMO乌克兰公司正在众筹资金建设一支Marichka无人艇队，这种无人艇更难防范。

  目前尚不清楚哪些型号的USV由第385独立旅操作，乌克兰军方对这些能力保密，只透露其选择的内容。很可能还有我们尚未了解的其他型号的海上无人机。第385独立特种用途无人水面艇旅的成立也表明，每次使用此类武器的攻击实际上都是国防部多个部门包括乌克兰海军和特种部队、乌克兰国防部国防情报局、乌克兰安全局等协调努力的结果。在此背景下，6种不一样的USV如何在一个海军旅的框架内共存，特别是在管理和维护方面是不是真的存在差异，如何使用都是未知数，这种自杀式无人艇的攻击实际上的意思就是一种非对称作战，会对俄军黑海舰队的军舰与港口导致非常严重威胁，值得认真应对，但指望这种无人艇能达到空中无人机的作战效果，还为时尚早。