日前,北京冬奥公园展示的奥运史上初次机器人之间水下火炬传递， “水火相融”的场景充满了科技感，招引了许多市民的目光。这心爱冰壶造型的机器人，便是我国助力“科技冬奥”专项研制的效果之一— —水陆两栖机器人。冰下展开机器人与机器人的精准对接与水下焚烧，既是机器人跨域火炬传递最大的亮点，也是最大的难点。
我国教育报-我国教育新闻网讯（记者 陈怅然 通讯员 屠琼芳）日前，北京冬奥公园展示的奥运史上初次机器人之间水下火炬传递，“水火相融”的场景充满了科技感，招引了许多市民的目光。
这心爱冰壶造型的机器人，便是我国助力“科技冬奥”专项研制的效果之一——水陆两栖机器人。为它供给水下动力的中心零部件——水下推进器，是河北工业大学与企业安排产学研协作的结晶。
冰下展开机器人与机器人的精准对接与水下焚烧，既是机器人跨域火炬传递最大的亮点，也是最大的难点。想要达到精准对接，在野外杂乱流场环境条件下，火炬结尾的定位精准度须持续保持在1厘米以内。这对机器人的动力安稳性要求很高，水下推进器作为机器人火炬手的中心零部件，至关重要。河北工业大学与企业联合推出的水下推进器使用了先进的磁性耦合驱动技能，大幅度减少了推进器运转过程中的冲击与振荡；动力电源与信号电源体系内部阻隔，一切电器元件肯定密封在一个密封舱内，减少了密封走漏风险；机、电、桨的交融规划和精细工艺使产品功率、噪声、功率密度等多项参数达到了极致。高性能、高精度、推力大、体积小、重量轻等技能优势，很好地满意了火炬手的要求，成为冰壶“黑科技”的动力首选。
据悉，近年来，河北工大产学研的效果——各类水下推进器能够搭载到多种水下机器人上，如自主式水下潜器（AUV）、遥控无人潜水器（ROV）等，并完成多使用场景，如水下勘探、水下巡检等。在参加多个国家重点项目的过程中，该校积累了丰厚的研制经历。
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